国外的真空充气式包装机，批量生产始于 50 年代 ， 经历了从台式单室 、 双室到容器成型归真空/充气-封口连续作业的多功能真空包装机的发展历程，在适应性、高效率方面发展迅速，特别是在制袋-充填-真空/充气-封口连续自动化操作的真空/充气包装机械，以及充气气体配方与工艺方面都有较大发展，形成了高速、高效、长期保质的包装特点。
　　我国的真空包装机械生产始于 70年代，虽然起步比较晚，但是起点高，发展也比较快。从引进、消化、吸收到研制出适合我国国情及用于不同物料、不同用途的真空包装机，经过了 30多年的发展，现已经能够生产制造多种形式的真空充气包装机，形成了产品质量稳定、售后服务好、市场覆盖面大的局面。并由此产生了一批骨干企业，主要体现在以下几个方面：
　　1、涌现一批生产厂家由于市场缺口大，在国内涌现出一大批生产真空包装机的广家，既有专业的国有企业，也有兼产的集体及私营企业，形成一定的生产规模。除新疆、西藏、青海、宁夏等少数几个省区外，生产厂家遍布全国各地。但是，这当中以中、小型企业为主，且多数是兼营企业，以真空包装机作为主导产品的企业只占少数。大部分是组装生产厂，其生产方式是基础件外购，结构件外加工，生产厂以组装为主。
　　2、产品质量稳步提高 经过20 多年的发展 ， 在产品质量、 产品外形 、 材质选用等方面，均有很大的提高，基本上趋于稳定。
　　3、产品品种比较齐全 基本上满足 目前市场的需要 ， 并且还有少量出 口 。 我国的真空充气包装机主要有室、双室、输送带式、插管式、旋转真空室式、热成型式、混合气体充气式等机型，操作方式以半自动操作为主。而全自动连续式、大真空室式及适合液体包装的真空包装机则数量较少。形成这种现状的主要原因，一是有相当一部分包装企业的生产方式是以人工操作为主或半自动操作为主，二是生产厂家力图使自己产品的适应范围能更广泛，以便得到更多的用户。
　　在消化吸收的基础上开发的产品和我国自行研制的有特色的机型有①旋转真空室式包装机z是由上海机床厂在消化吸收日本东洋自动机株式会社的TVP-B2 的基础上研制而成 ， 带有填充和抽真空两个转台 ， 前者有6个工位， 完成供袋、 打印、张袋、投料、注液、预封口等动作;后者有 12个真空室，用以完成抽真空和封口，直至成品输出。生产率可达 30袋Imin，主要用于软罐头包装，该机自动化程度很高。②热成型真空包装机:安徽屯溪塑料机械厂和沈阳黎明机械厂分别在消化吸收国外样机基础上研制，利用卷料完成包装容器热成型、充填、抽真空、充气和封口，包装容器为外形美观的浅盘，可实现多列平行作业，生产率高。又如沈阳黎明机械厂生产的 ZB-86A型真空包装机，循环次数为 20次Imin。③充气包装机：由成都科技服务中心研制的充气包装机可完成 2-3种气体定比混合和定量换气，已获得两项专利。该机能一机多用，可作封口机、真空包装机、置换包装机和气体处理机。采用微机控制，固定程序按键选择，有过压保护、工况显示、延时参数显示计数显示、复合袋质量识别等功能。有立式、卧式、单位单嘴、双位双嘴、双位四嘴等多个品种。气体利用率为 9 0%左右。其中双位生产能力可达 20袋Imin。④微机控制的双室真空包装机:由杭州市机械科学研究所与温州包装机械三厂研制的MCP400/2 型双室式真空包装机便属于这种类型 ，该机采用微机控制 ，可实现二次抽气和二次置换，以提高真空度、降低含氧量。可显示封口时间、批次、故障代码，对按钮误操作、封口时间过长、抽气时间过长、封口电路开路等故障进行报警并停止执行程序。
　　 上述机型的研制、开发表明国内真空包装机生产厂家已经具有一定的实力。由于国内真空包装机生产厂家大部分是兼营型的，对产品的系列化问题缺乏长远考虑，再加上专业设计能力不足等因素，使得国内的真空包装机长期停留在通用、低效的水平上，图纸多年不变。此外，由于真空包装机应用非常广泛，若产品过于复杂，故障率又不能降到最低，对于大部分技术能力不足的乡镇企业、个体企业用户来讲将带来麻烦;而对于技术保障能力较强、产量较大的大型企业。